Kylie Jenner sinh ra ở Los Angeles, California. Cô là con gái út của Caitlyn Jenner - nhà vô địch huy chương vàng mười môn phối hợp Thế vận hội Mùa Hè năm 1976 (tên trước đó là Bruce Jenner[lower-alpha 1]) và bà Kris Jenner. Cô có một chị gái ruột là Kendall. Cô có ba người chị gái cùng mẹ khác cha là Kourtney, Kim và Khloé Kardashian, và một anh trai cùng mẹ là Rob. Kylie cũng có ba người anh cùng cha khác mẹ là Burt, Brandon, và Brody Jenner—và một chị gái cùng cha là Casey. Cô đã theo học tại trường Sierra Canyon, ở trường cô là một thành viên của đội cổ vũ. Vào năm 2012, cô quyết định rằng học tại nhà sẽ là một lựa chọn tốt hơn và ghi danh vào một chương trình giáo dục tại nhà. Sau đó, cô ra trường với bằng tốt nghiệp trung học vào tháng 7 năm 2015 từ trường trung học Laurel Springs ở Ojai, California[9][10]